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机器人 智能无序分拣系统

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机器人 智能无序分拣系统

详细介绍

     工业机 器人以其灵活性,可编程性等优点,正获得 越来越广泛的应用。另外,机器人的规模,种类正在持续增加,不同的机器人,硬件配置也各不相同。这导致 针对具体的应用场景编写机器人软件的门槛很高,制约了 工业机器人的使用范围和使用效率。

COBOTSYS是库柏 特自主开发的一款集合机器人视觉、智能力控、抓取规 划与机器人学习等技术为一体的智能工业机器人操作系统。

通过此操作系统,用户可 快速开发各种机器人应用,扩大机 器人的使用范围的同时提高使用效率,降低使用门槛。


产品优势



◇ 自主安全

      所有核 心算法完全自主开发,采用COBOTSAFE(包含对 对象的强制访问控制,对数据的安全加密,对网络 访问的安全校验)安全技 术以确保整个系统的多层级安全性。


◇ 任务跨场景

      所有机 器人的任务场景采用流程化的设计,不同任 务之间可以共享和继承公共的子模块。


◇ 升级维护简单

      用户可通过cloud或离线工具包对COBOTSYS免费升级,升级后免二次配置,畅享新功能。


◇ 跨机器人平台

       用户可 以轻松连接多种工业机器人,操作简单;并且任 务具有可移植性,快速完成机器人切换。



产品框架



机器人
智能无序分拣系统


核心技术



◇ COBOTLink

      面向工 业应用的统一设备管理模块, 可实现COBOTSYS与机器人、工业相机、力传感器、智能末 端等设备的互联互通。


      即插即用:COBOTLink可自动导入设备模型,并提供 相应的用户交互界面

      动态管理:多个设备自动化管理,避免设备资源冲突

      扩展性强:可快速 接入多种硬件设备


◇ COBOTForce

   面向工 业应用的专业力控算法库,可实现重力标定、力位混合控制、接触保护、过程监控等功能。


   智能力觉感知:实时高 频采集力传感器数据,对数据 进行动态补偿和智能滤波处理

   柔性力控算法:基于力 反馈和机器学习的自适应控制方法实现对打磨、装配、检测等 复杂运动场景中的力控制

   实时监控保护:可实时监测力数据、动态分析工艺场景,从而提 供更可靠的设备工作状态分析和异常处理机制

   快速任务交互:通过交互设计视图化、环境定义配置化、任务模型模块化,可快速 实现复杂场景的任务生成


◇ COBOTMotion

      针对工 业机器人的通用算法库,其包含运动学、动力学 以及机器人学习等算法,也是机器人的“运动感官”,可实现机器人运动过程控制并规划出最优运动轨迹


     自动生成轨迹:机器人 可利用模块中的离线规划、在线学习、碰撞检 测等技术自主生成运动轨迹

     高速稳定:通过模 块中的动力学算法可有效提前预测机器人的可达性与奇异性,最终使 得机器人高效稳定地完成任务

     实时轨迹调整:通过实 时多模态的传感器反馈,可对机 器人运动轨迹进行实时智能调整


◇ COBOTVision

      面向工 业应用的专业视觉库,包含视觉标定、图像感知等关键组件。


              自动化标定:标定过程达到可视化,并可在线自矫正。支持相机标定、双目标定、手眼标定、相机配准等功能

           高适用性:适用于 结构化及非结构化应用场景,例如:传送带分拣、拆垛、码垛、料框取件等

           高鲁棒性:机器人识别和感知时,免受曝光过度、阴影、光照不 均等因素的干扰

              快速适配:独有的 算法模型和机器学习方法可使机器人快速适配新物品


◇ COBOTCloud

      针对工 业机器人与工业传感器的数据收集和处理模块,其主要 功能是通过机器学习等技术对采集到的数据进行深度分析,为改善产品性能、优化运 营提供重要参考依据


              智能数据处理:采用先 进的智能数据处理技术可实时上传数据,保证其可靠性

           深度数据分析:结合数 据挖掘和统计学算法,发现数据的潜在价值

            优化运营模型:通过数 据驱动为企业提供最优的SaaS服务


◇ COBOT+

      面向终 端客户的应用开发平台,用户可 利用平台里的图形化开发界面以及二次软件开发SDK快速开 发其个性化应用场景APP


            简单易用:丰富的任务模板(workflow),方便用 户快速开发各种应用

            公共开放:COBOT支持用户APP的测试,优化和推广,实现利益共享



     部分平台用户



       机器人
智能无序分拣系统


COBOX



机器人
智能无序分拣系统


整机参数




产品配置

COBOX-G550

CPU

Inter CORE I5

内存

DDR4 8GB

独立显卡

GTX1050Ti

独立网卡

4口千兆网卡 PCI-E X1 

操作系统

COBOTSYS



本文网址:http://www./product/630.html

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